ETC系統(tǒng)中，目前一般采用地感定位與跟蹤車輛。一方面，地感有一定故障率，精度有限；另一方面，對于采用相控陣天線RSU的ETC，對車輛的跟蹤要求較高，傳統(tǒng)的地感技術(shù)不易滿足要求。

　　本文介紹多目標雷達跟蹤技術(shù)，可以同時識別和測量多車道的多輛汽車，可同時測定速度、定位，在ETC中可發(fā)揮良好的效果。

　　一、多目標雷達跟蹤基本功能

　　雷達跟蹤技術(shù)原用于軍事，采用有源相控陣雷達，微波波束指向非常靈活、迅速。一個雷達可同時形成多個獨立波束，同時實現(xiàn)搜索、識別、跟蹤、制導(dǎo)、無源探測等多種功能，能同時監(jiān)視、跟蹤多個目標。另外，相控陣雷達的可靠性高，即使少量發(fā)射/接收模塊失效仍能正常工作。相控陣雷達設(shè)備復(fù)雜、造價昂貴?，F(xiàn)在，隨著該軍用技術(shù)的“下嫁”，交通領(lǐng)域的民用產(chǎn)品也可以用上了。

　　這里所介紹的跟蹤雷達，采用24GHz(K波段)微波技術(shù)，同時結(jié)合視頻攝像技術(shù)。每當有車輛進入拍攝范圍，系統(tǒng)會即時生成兩個影像，分別為廣角照片和車牌特寫，并顯示出車輛所在位置，再透過WiFi等技術(shù)，將數(shù)據(jù)傳給其它控制系統(tǒng)。

　　二、應(yīng)用于ETC

　　雷達跟蹤裝置可安裝于路側(cè)，如下圖。

　　在ETC，系統(tǒng)可結(jié)合現(xiàn)有的地感技術(shù)，加上多目標雷達跟蹤，取得良好的車輛定位效果。

　　ETC車道系統(tǒng)從WiFi接收來自雷達跟蹤裝置給出的多個車輛位置信息，獲知車輛的XY坐標，結(jié)合地感給出的信號，從而精確有效地分析出車輛隊列信息，獲得包括車輛插隊的情況。

　　三、結(jié)合使用相控陣RSU

　　使用相控陣天線的RSU，一般在對車輛定位的基礎(chǔ)上，使下行的微波波束靈活、迅速地指向車輛，從而起到良好的防空間干擾的效果。

　　與傳統(tǒng)地感不同，多目標雷達跟蹤可以精確地定位與跟蹤車輛目標。無論前后或是左右，當有多輛車出現(xiàn)時，根據(jù)車輛XY坐標，系統(tǒng)甚至可以兼顧旁道的車輛，從而將相控陣天線RSU的下行波束調(diào)整在最合適的方向上，對于距離較遠的車輛，還可適當增加發(fā)射功率與接收靈敏度。

　　四、更多的應(yīng)用前景

　　進一步挖掘多目標雷達跟蹤的潛力，特別是結(jié)合相控陣天線RSU，該技術(shù)在ETC將有更多的應(yīng)用前景。

　　1、 結(jié)合車牌識別，完善ETC交易導(dǎo)引

　　當ETC出現(xiàn)多輛車且比較擁擠時，交易時序常與車序顛倒。結(jié)合使用車牌識別，系統(tǒng)可確定每個位置車輛的交易狀況，從而在費顯給出合適的導(dǎo)引提示。

　　2、 正常交易中的異常感知

　　在看似正常的交易中，往往有異常的情況。比如：車輛實際車牌與OBU車牌不一致；同一車輛上可能存在兩個OBU(一個不插卡)；前行的車輛后完成交易，后行的ETC先完成交易。引入多目標雷達跟蹤后，這些情況就容易甄別，并能準確記錄現(xiàn)場數(shù)據(jù)，為改善ETC交易提供更多的參考。

　　3、實現(xiàn)ETC自由流的完全無序交易

　　在一個收費廣場上，或是一個ETC車道上，甚至是在一個接近收費站的區(qū)域內(nèi)，往往有多輛車在行駛。通過對每一輛車的精確跟蹤，相控陣天線RSU可不按序甚至不分車道地進行ETC交易。車道系統(tǒng)可準確判知最前車輛的交易完成情況，可有效攔截未交易的車輛，并導(dǎo)引其進入人工車道。