引言 

　　遠(yuǎn)距離射頻識(shí)別技術(shù)是國(guó)際上最先進(jìn)的第四代自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，近幾年剛剛開始興起并得到迅速推廣應(yīng)用。它具有識(shí)別距離遠(yuǎn)、識(shí)別準(zhǔn)確率高、識(shí)別速度快、抗干擾能力強(qiáng)、使用壽命長(zhǎng)、可穿透非金屬材料等特點(diǎn)，運(yùn)用范圍廣。智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)通過(guò)遠(yuǎn)距離無(wú)源射頻識(shí)別技術(shù)有效防止了人為因素給停車場(chǎng)管理帶來(lái)的破壞和干擾，實(shí)現(xiàn)大廈、物業(yè)小區(qū)停車場(chǎng)的智能化科學(xué)管理，可控制費(fèi)用流失、提高運(yùn)營(yíng)效率、確保車輛安全。 

　　智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng) 

　　傳統(tǒng)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)均放在計(jì)費(fèi)、收費(fèi)管理功能上，關(guān)注的是各個(gè)車輛進(jìn)出的時(shí)間以便于收費(fèi)，而在停車場(chǎng)的安全性、運(yùn)行效率和針對(duì)顧客的人性化要求方面考慮得較少。針對(duì)目前現(xiàn)狀，筆者提出了智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)識(shí)別和信息化管理，提高車輛的通行效率和安全性，并統(tǒng)計(jì)車輛出入數(shù)據(jù)，方便管理人員進(jìn)行調(diào)度，以減輕管理人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，從而提高工作效率。 

　　該停車場(chǎng)管理系統(tǒng)既保留了傳統(tǒng)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的所有功能，又以原有收費(fèi)介質(zhì)為依托，對(duì)管理介質(zhì)進(jìn)行了改進(jìn)。當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)攝取車輛圖像，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后得到車輛型號(hào)、牌照、顏色信息，并將這些信息與用戶卡唯一的對(duì)應(yīng)起來(lái)一同存入數(shù)據(jù)庫(kù)中。當(dāng)車輛駛離停車場(chǎng)時(shí)，用戶卡、車牌號(hào)碼或車輛圖像等相關(guān)指標(biāo)匹配后才能放行。 

　　系統(tǒng)采用“一車一卡一位”的管理模式，即從車輛進(jìn)入停車場(chǎng)一直到車輛駛離停車場(chǎng)，與這輛車相關(guān)的所有數(shù)據(jù)均與卡的ID號(hào)唯一相關(guān)，通過(guò)這個(gè)唯一的ID號(hào)，我們可以將諸如用戶、車輛型號(hào)、車輛牌照、車輛顏色等信息和車輛圖像、車輛進(jìn)出場(chǎng)時(shí)間、停車時(shí)長(zhǎng)、指定停車位編號(hào)、泊車路徑、應(yīng)繳費(fèi)用等信息在數(shù)據(jù)庫(kù)中統(tǒng)一起來(lái)，便于查詢和存儲(chǔ)。這樣便將收費(fèi)管理、泊車引導(dǎo)和車輛識(shí)別安全監(jiān)控子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息建立在同一個(gè)數(shù)據(jù)平臺(tái)上，從而將各子系統(tǒng)有效的集成為一個(gè)統(tǒng)一的智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)。 

　　智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)是以管理系統(tǒng)和通道識(shí)別系統(tǒng)組成的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議采用TCP/IP協(xié)議。系統(tǒng)能有效、準(zhǔn)確、智能地對(duì)進(jìn)出停車場(chǎng)的系統(tǒng)車輛(裝有電子車牌的車輛)和非系統(tǒng)車輛(未裝有電子車牌的車輛)的數(shù)據(jù)信息識(shí)別、采集、記錄并按需駐留、上傳、處理，并在必要時(shí)可以通過(guò)相應(yīng)的人工干預(yù)進(jìn)行補(bǔ)充，以避免非正常事件(非系統(tǒng)車進(jìn)出)的影響，確保系統(tǒng)有高效的車輛智能放行能力。 

　　對(duì)于智能停車場(chǎng)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，要求靈敏度應(yīng)該較高，使用的適應(yīng)性較大，安裝不太復(fù)雜，同時(shí)應(yīng)該不受晝夜影響可以確保在任何環(huán)境下對(duì)車輛進(jìn)行穩(wěn)定可靠的監(jiān)控，工程應(yīng)用方便、免維護(hù)、成本也不應(yīng)該很高。射頻識(shí)別設(shè)備要能實(shí)現(xiàn)汽車正常速度通過(guò)時(shí)，能與電子車卡進(jìn)行通信;車輛的時(shí)間、空間信息、車卡信息及數(shù)據(jù)處理中心下傳指令需在本地保存;系統(tǒng)應(yīng)定期自檢和故障自檢，及時(shí)上傳設(shè)備工作狀態(tài)，以供系統(tǒng)運(yùn)行中心處理;故障排除或供電恢復(fù)后，系統(tǒng)自動(dòng)重啟，確保停車場(chǎng)工作正常、數(shù)據(jù)傳輸完整;軟件結(jié)構(gòu)模塊化;能夠滿足交通控制設(shè)備與監(jiān)控設(shè)備(如道閘、信號(hào)燈、電子稱、視頻抓拍等)的接口需求。 

　　智能停車場(chǎng)系統(tǒng)性能特點(diǎn)如下： 

　　(1)采用了射頻識(shí)別技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制，自動(dòng)化程度高，控制準(zhǔn)確。 

　　(2)采用遠(yuǎn)距離智能識(shí)別標(biāo)簽技術(shù)，防偽性能良好。停車的車輛擁有一個(gè)唯一序列號(hào)的標(biāo)簽卡，該序列號(hào)不能更改。多重加密技術(shù)，唯一識(shí)別，無(wú)法仿制。而且只有該系統(tǒng)發(fā)行認(rèn)可。 

　　(3)非接觸式智能標(biāo)簽卡使用時(shí)無(wú)機(jī)械接觸動(dòng)作，遠(yuǎn)距離感應(yīng)通訊，無(wú)方向性，卡片可以在讀寫器的遠(yuǎn)距離讀卡范圍內(nèi)，在車輛不停車的同時(shí)就可以完成讀卡的操作，方便用戶的使用。 

　　(4)道閘根據(jù)車輛的通行情況自動(dòng)升起和降落，并具有防砸車功能。 

　　(5)停車收費(fèi)由計(jì)算機(jī)統(tǒng)計(jì)和確認(rèn)。 

　　(6)采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和收費(fèi)軟件相結(jié)合的方法，防止了非法的修改和越權(quán)查閱資料。 

　　(7)管理計(jì)算機(jī)和各個(gè)收費(fèi)計(jì)算機(jī)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊，并且管理計(jì)算機(jī)具有外接接口，網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性強(qiáng)。 

　　(8)采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可根據(jù)用戶的不同要求組織不同系統(tǒng)的配置，方便靈活。 

　　(9)安裝、調(diào)試、維護(hù)簡(jiǎn)單方便，易于更換及檢修。 

　　(10)整個(gè)系統(tǒng)性能穩(wěn)定，使用可靠。 

　　智能停車場(chǎng)系統(tǒng)工作流程 

　　射頻識(shí)別系統(tǒng)有著其他識(shí)別系統(tǒng)無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，再加上射頻識(shí)別系統(tǒng)中數(shù)據(jù)載體的防污、防磨損性能很好，這有利于提高載體的重復(fù)使用率，增加其使用壽命，減少使用成本，因此智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)采用射頻識(shí)別系統(tǒng)。 

　　停車場(chǎng)管理系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程是以顧客停車取車的過(guò)程為基礎(chǔ)的，停車場(chǎng)的工作流程也始終以用戶車輛進(jìn)出停車場(chǎng)的流程為中心。停車場(chǎng)用戶一般分為臨時(shí)用戶和固定用戶兩大類。當(dāng)車輛駛?cè)?出停車場(chǎng)天線通信區(qū)時(shí)，天線以微波通訊的方式與車載射頻卡進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)交換，從射頻卡上讀取車輛的相關(guān)信息，自動(dòng)識(shí)別射頻卡并判斷車卡是否有效和合法性，車道控制電腦顯示與該射頻卡一一對(duì)應(yīng)的車牌號(hào)碼及駕駛員等資料信息;車道控制電腦自動(dòng)將通過(guò)時(shí)間、車輛和駕駛員的有關(guān)信息存入數(shù)據(jù)庫(kù)中，車道控制電腦根據(jù)獨(dú)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷來(lái)做出放行或禁止的決策。 

　　(1) 臨時(shí)用戶 

　　臨時(shí)用戶是指臨時(shí)使用停車場(chǎng)停車的用戶，這類用戶的停車行為一般具有臨時(shí)性、隨機(jī)性、使用頻次低的特征。臨時(shí)用戶潛在數(shù)量龐大且身份不確定。 

　　(2) 固定用戶 

　　固定用戶是指長(zhǎng)期固定使用停車場(chǎng)停車的用戶，這類用戶的停車行為一般具有長(zhǎng)期性、規(guī)律性、使用頻次高的特征。固定用戶一般是停車場(chǎng)附近單位的工作人員或生活區(qū)的住戶，數(shù)量在一定時(shí)間內(nèi)是確定的。 

　　針對(duì)停車場(chǎng)用戶一般分為臨時(shí)用戶和固定用戶的實(shí)際情況，系統(tǒng)出/入場(chǎng)流程也分為臨時(shí)用戶和固定用戶的兩種情況。 

　　車輛入場(chǎng)工作流程 

　　臨時(shí)車輛入場(chǎng)工作流程 

　　臨時(shí)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，設(shè)在車道下的車輛感應(yīng)線圈檢測(cè)到車輛的到來(lái)。將有車信號(hào)傳送給入口控制器，入口控制器獲取車輛到來(lái)的信號(hào)后，向相關(guān)設(shè)備發(fā)出指令，啟動(dòng)攝像系統(tǒng)和車輛識(shí)別系統(tǒng)。經(jīng)計(jì)算機(jī)對(duì)圖像進(jìn)行處理后，記錄車輛的牌照信息、顏色信息、車型信息等。語(yǔ)音提示設(shè)備提示用戶按動(dòng)取卡按鈕，入口控制器檢測(cè)到取卡信號(hào)后，通過(guò)串口給發(fā)卡機(jī)發(fā)送發(fā)卡命令。發(fā)卡機(jī)接到命令后，發(fā)出一張臨時(shí)用戶卡，剛才系統(tǒng)所獲取的信息即與此卡的ID號(hào)對(duì)應(yīng)起來(lái)。同時(shí)語(yǔ)音提示器提示用戶取走臨時(shí)卡。如果用戶在規(guī)定時(shí)間內(nèi)不取卡，發(fā)卡機(jī)將自動(dòng)吞回用戶卡，入口控制器取消此次入場(chǎng)操作。用戶取走卡后，發(fā)卡機(jī)發(fā)出用戶己取走卡的信號(hào)給入口控制器，入口控制器抬起欄桿，用戶駕車駛?cè)胪＼噲?chǎng)。入口電動(dòng)欄桿檢測(cè)到配套車輛檢測(cè)器信號(hào)出現(xiàn)“有車——無(wú)車”變化后，才自動(dòng)將欄桿放下，以杜絕砸車事件的發(fā)生。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿——落桿”的動(dòng)作后，確認(rèn)本次入場(chǎng)過(guò)程已經(jīng)完成。 

　　長(zhǎng)期卡車輛入場(chǎng)工作流程 

　　當(dāng)持長(zhǎng)期卡的用戶車輛進(jìn)入入口讀卡器的感應(yīng)范圍時(shí)，讀卡器即與射頻卡之間建立起信息交換系統(tǒng)，射頻卡向讀卡器發(fā)送卡信息，讀卡器判斷射頻卡的合法性和時(shí)間有效性，如有效則獲取射頻卡的ID號(hào)，并將其送至數(shù)據(jù)處理中心。 

　　同時(shí)，攝像系統(tǒng)和車輛識(shí)別系統(tǒng)將啟動(dòng)。攝入車輛圖像，經(jīng)車輛識(shí)別系統(tǒng)分析后，獲得牌照信息、顏色信息、車型信息等;數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)讀卡器上傳的ID號(hào)，查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中與此ID號(hào)相關(guān)的車輛信息，并與剛才實(shí)時(shí)獲取的信息進(jìn)行比對(duì)，若不符合則拒絕放行，同時(shí)給出告警信息和出錯(cuò)提示信息。另外，數(shù)據(jù)處理中心還會(huì)檢查此固定卡是否過(guò)期。若符合條件，則給入口控制器一個(gè)有效信號(hào)，抬起欄桿，用戶駕車駛?cè)胪＼噲?chǎng)。入口電動(dòng)欄桿檢測(cè)到配套車輛檢測(cè)器信號(hào)出現(xiàn) “有車—無(wú)車”變化后，將欄桿放下。入口控制器接收到入口欄桿出現(xiàn)“抬桿—落桿”的動(dòng)作后，確認(rèn)本次入場(chǎng)過(guò)程己經(jīng)完成。 

　　車輛出場(chǎng)工作流程 

　　臨時(shí)車輛出場(chǎng)工作流程 

　　用戶駕駛車輛進(jìn)入停車場(chǎng)離場(chǎng)通道，停在出口處，車輛檢測(cè)器檢測(cè)到有車后，向出口控制器發(fā)出有車信號(hào)。攝像系統(tǒng)和車輛識(shí)別系統(tǒng)啟動(dòng)，攝入車輛圖像，經(jīng)車輛識(shí)別系統(tǒng)分析后，獲得牌照信息、顏色信息、車型信息等;用戶將入場(chǎng)時(shí)取得的用戶卡交給管理人員，管理人員通過(guò)出口讀卡機(jī)讀取用戶卡ID信息，并將用戶卡收回循環(huán)使用。數(shù)據(jù)中心通過(guò)檢索數(shù)據(jù)庫(kù)中對(duì)應(yīng)ID號(hào)，獲得該用戶卡的類型(臨時(shí)卡)、入場(chǎng)時(shí)間，并查詢數(shù)據(jù)庫(kù)中與此ID號(hào)相關(guān)的車輛信息，與剛才實(shí)時(shí)獲取的信息進(jìn)行比對(duì)，若不符合則拒絕放行，并給出告警信息和出錯(cuò)提示信息。若符合，數(shù)據(jù)中心根據(jù)車輛在場(chǎng)內(nèi)停留時(shí)間和計(jì)費(fèi)費(fèi)率，計(jì)算出用戶應(yīng)繳費(fèi)額，同時(shí)顯示在金額顯示器屏幕上，語(yǔ)音提示設(shè)備提示用戶應(yīng)繳納金額，用戶交納相應(yīng)費(fèi)用后，管理人員將通過(guò)出場(chǎng)控制器打開出口電動(dòng)欄桿，用戶駕車駛出停車場(chǎng)。

長(zhǎng)期卡車輛出場(chǎng)工作流程 

　　持長(zhǎng)期卡用戶的車輛到達(dá)停車場(chǎng)出口時(shí)，讀卡器獲取該卡的信息，將信息上送到數(shù)據(jù)處理中心，啟動(dòng)車輛圖像識(shí)別系統(tǒng)，判斷用戶卡的有效性和密碼，并將數(shù)據(jù)中心查詢到的信息與此ID號(hào)相關(guān)的車輛信息與車輛識(shí)別系統(tǒng)獲取的信息進(jìn)行比對(duì)，如果符合，則給出口控制器一個(gè)有效信號(hào)，由出口控制器控制抬起出口電動(dòng)欄桿，用戶駕車離開停車場(chǎng)，完成一次出場(chǎng)過(guò)程。 

　　智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì) 

　　硬件系統(tǒng) 

　　智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)框圖如圖1所示。智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)中心控制管理入口控制系統(tǒng)、車輛識(shí)別系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)、用戶管理系統(tǒng)和出口控制系統(tǒng)等。智能停車場(chǎng)管理系統(tǒng)主要設(shè)備有： 

　　(1)入口控制設(shè)備，包括入口自動(dòng)吐卡機(jī)、入口讀卡器、車輛檢測(cè)器、電動(dòng)欄桿等;